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日期:2022-02-25 16:23 瀏覽次數(shù): 作者:來(lái)高科技
自由靈活無(wú)需標(biāo)記點(diǎn),特征拼接無(wú)滑移 分享到:

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什么是特征拼接?

一般三維掃描儀基本都具備特征拼接功能,有了這個(gè)功能后,三維掃描儀在掃描過(guò)程中可以省去粘貼標(biāo)志點(diǎn)的步驟。但是目前在三維掃描操作中,多數(shù)使用者依然選擇采用標(biāo)志點(diǎn)拼接,其主要原因是特征拼接功能存在著許多的弊端,比如數(shù)據(jù)錯(cuò)層、整體精度差相鄰數(shù)據(jù)相交范圍大、容易拼接失敗等等,而在實(shí)際工作中,這些問(wèn)題遠(yuǎn)比粘貼標(biāo)志點(diǎn)的代價(jià)更大。針對(duì)以上問(wèn)題,來(lái)高科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)不懈努力,不斷地實(shí)驗(yàn)及改進(jìn),最終研發(fā)出了混合式特征拼接算法。

 

 

 

 來(lái)高科技-混合式特征拼接

自由靈活無(wú)需標(biāo)記點(diǎn)特征拼接無(wú)滑移

 

常見(jiàn)的特征拼接主要缺點(diǎn)為在兩組點(diǎn)云的重合范圍過(guò)小或者重合部分曲率過(guò)小都會(huì)導(dǎo)致拼接滑移,會(huì)嚴(yán)重影響最后整體掃描的模型。而混合式特征拼接采用了多軸拼接間隔的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)特征拼接,在不涉及被測(cè)物體翻轉(zhuǎn)等大動(dòng)作時(shí),均采用多軸無(wú)標(biāo)志點(diǎn)拼接方式。涉及較大翻轉(zhuǎn)掃描時(shí),混合式特征拼接會(huì)進(jìn)行孤立掃描及多軸拼接。當(dāng)反轉(zhuǎn)后的孤立掃描完成時(shí),將翻轉(zhuǎn)前后的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)特征拼接,即可獲得完整的三維掃描數(shù)據(jù),混合式特征拼接有效地避開(kāi)了傳統(tǒng)特征拼接和軸坐標(biāo)拼接的缺點(diǎn)。混合式特征拼接主要應(yīng)用在雙軸結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化掃描設(shè)備中,例如:牙模掃描儀、珠寶首飾掃描儀等。

 

混合式特征拼接算法的效果,經(jīng)過(guò)測(cè)試在精度上是可以和標(biāo)志點(diǎn)拼接比肩的,因其核心算法中采用了曲率采點(diǎn)以及自適應(yīng)迭代等算法,在保證拼接精度的前提下,同樣可以保證拼接計(jì)算速度,使用者再也不會(huì)因?yàn)榇髷?shù)據(jù)拼接而導(dǎo)致軟件崩潰,為其提供了良好的用戶體驗(yàn)

 

混合式特征拼接算法效果展示

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